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四向車(chē)穿梭貨架是自動(dòng)化立體庫的一種，它利用四向車(chē)的縱向與橫向的移動(dòng)，配合提升機的轉層，達到倉儲自動(dòng)化的目的。四向穿梭車(chē)可以沿預定的軌道載重進(jìn)行橫向和縱向移動(dòng)，以實(shí)現貨物向貨架的貨位存取貨。

四向車(chē)貨架主要有兩個(gè)部分組成，四向穿梭車(chē)和貨架，通過(guò)WMS、WCS系統實(shí)現自動(dòng)識別、存取、搬運貨物等任務(wù)；穿梭車(chē)橫縱向的自由行使，具有很高的適應性和靈活性，可任意變換作業(yè)巷道，亦可以通過(guò)增減穿梭車(chē)的數量，來(lái)調節出入庫的效率。

四向車(chē)貨架是一種由貨架、遙控穿梭車(chē)及叉車(chē)組成的高密度儲存系統，通俗的說(shuō)它就相當于一個(gè)智能機器人，而它的整套設備中還包含了無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )和WMS系統，這兩個(gè)系統主要用于連接和控制整個(gè)系統，當與提升機配合使用時(shí)，可以去到任何位置，從而可以實(shí)現水平面、縱橫向雙軌道運行，從而實(shí)現全方位的存儲、揀選和分揀工作。從而，我們也可以看出它是一種更加復雜和自動(dòng)化的倉儲設備。

四向穿梭車(chē)貨架的核心特點(diǎn)：

1.四向穿梭車(chē)主要用于倉庫托盤(pán)貨物的自動(dòng)搬運和輸送；

2.可擴展多層穿梭車(chē)。使用多層技術(shù)進(jìn)行擴展來(lái)滿(mǎn)足客戶(hù)的要求，實(shí)現高動(dòng)態(tài)的貨到人揀選功能；

3.每個(gè)巷道都可以靈活配置存儲層數量，可儲存大量不同種類(lèi)物品；

4.為穿梭車(chē)配有單獨的提升和輸送機，無(wú)需額外的緩沖倉庫即可排序；

5.存儲雙循環(huán)作業(yè)。在一個(gè)處理循環(huán)作業(yè)中，可同時(shí)搬運四個(gè)單元，操作效率高；

6.系統高度可達24米，占用空間小。

7.是集自動(dòng)搬運、無(wú)人引導，智能控制等多功能于一體的智能搬運設備。